“足袋”本來是古漢語中對襪子的稱呼，日本吸收了這個名稱，在11世紀的文獻上就有關于“足袋”的記載。后來在日語里變成專指分趾的襪子和鞋。發音是“たび（ta bi）”的分指襪“足袋”，出現在鐮倉時代（另一說為室町時代）。
- 來源說法
1、源自平安時代的貴族穿著襪子“下沓（しとうず）”，當時的獵人穿著的襪子是皮革制，這可能是起源之一。
2、源自中國的丫頭襪，與木屐一起傳入日本，由于日本的下駄于當時中國的木屐形制相似，故有此一說。
3、日本所制作專用來配搭下駄的襪子，與中國的丫頭襪沒有直接傳承關系，只是兩者都是為搭配分指木屐而設計形狀相似的襪子。
4、平安時代的皮革足袋，腳踝部分附上可縫合的紐，縫合后紐不會掉下來。
鐮倉時代曾規定武家只限于從當年的十月十日到第二年的二月二日可以穿襪子，而且只有年過50歲的老人、貴族和經過各級官府特殊批準的人，才有這種待遇，是為“足袋御免”，到江戶時代，才廢止這項規定。
1657年發生明歷大火后，皮革供應不足導致價格高漲，木綿制品在當時突然成為普及產品。在木綿制足袋普及之時，以鈕扣扣住足袋的方法有所改變。現在的足袋是以呼作“こはぜ”（甲馳、牙簽、甲鉤、骨板）的金屬制成的掛勾扣住的，綁在鈕上的線稱為“受け糸”（又稱作掛け糸），這種方式是江戶后期至明治初期期間非常普及。但以鈕扣扣住的足袋并沒有消失。
- 現代分趾鞋襪
現代日本人在穿著和服與下駄（木屐）、草履時仍然常穿足袋。最正式的是白色，在一些正式場合如茶道會穿著。男性出行時則常穿黑色的足袋。有花紋、圖案的足袋則多為女性穿著。
2000年以來，日本人對健康問題的關注使足袋得到重視，5個腳趾分開的足袋也流行起來，因為加大腳趾之間的空隙可以在行走時得到更多鍛煉。而且腳趾的動作可以加強腳部肌肉活動，預防外翻指的產生。精明的日本商家還推出了足袋運動鞋、足袋鞋墊、足袋長筒襪等等。至于造型、花樣設計，則完全不輸給常規的運動鞋。如果你不喜歡穿運動鞋，還有足袋拖鞋、足袋短靴等可以嘗試。
